Согласно Конституции РФ ст.45 каждый гражданин может защищать свои права и свободы всеми способами, не запрещенными законом, при этом в ст.23 указывается, что каждый имеет право на неприкосновенность частной жизни, личную и семейную тайну. Исходя из вышеперечисленного можно сделать вывод, что установить камеру, не направляя ее на соседские двери, и предварительно уведомляя о том, что ведется наблюдение можно. При таком расположении видеокамеры вам даже не потребуется согласие соседей.
Если же камера направлена на соседские двери, то вам необходимо письменное разрешение соседей, поскольку возможно нарушение не только право на неприкосновенность частной жизни, но и закон о персональных данных, поскольку видеосъемка в правовом поле – это обработка персональных данных.